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自動化裝配機解決方案

發布時間:2017-05-20 09:18:55  瀏覽次數:

自動化組裝機解決方案--香蕉人多人在线有限公司提供全程服務

目前,自動化組裝機>解決方案在國內外各種機器人和機械手的研究成為科研的熱點,其研究的現狀和大體趨勢如下:
A.機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機。
B.工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展,便于標準化、網絡化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結構;大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
C.機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行決策控制;多傳感器融合配置技術成為智能化機器人的關鍵技術。
D.關節式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計;柔性仿形噴涂機器人開發,柔性仿形復合機構開發,仿形伺服軸軌跡規劃研究,控制系統開發;
E.焊接、搬運、組裝、切割等作業的工業機器人產品的標準化、通用化、模塊化、系列化研究;以及離線示教編程和系統動態仿真。
總的來說,大體是兩個方向:自動化組裝解決方案其一是機器人的智能化,多傳感器、多控制器,先進的控制算法,復雜的機電控制系統;其二是與生產加工相聯系,滿足相對具體的任務的工業機器人,主要采用性價比高的模塊,在滿足工作要求的基礎上,追求系統的經濟、簡潔、可靠,大量采用工業控制器,市場化、模塊化的元件

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