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中國工業機器人技術與國外有較大差距

發布時間:2017-05-20 09:54:44  瀏覽次數:

          國際上,工業機器人技術日趨成熟,已經成為一種標準設備而得到工業界廣泛應用,從而也形成了一批在國際上較有影響力的、著名的工業機器人公司。它們包括:瑞典的ABBRobotics,日本的FANUC、Yaskawa(安川)、NACHI(不二越)、OTC、MITSUBISHI(三菱)德國的KUKARoboter,美國的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics,意大利COMAU,英國的AutoTechRobotics,加拿大的JcdInternationalRobotics,以色列的RobogroupTek公司,這些公司已經成為其所在地區的支柱性企業。

在國內,工業機器人產業剛剛起步,但增長的勢頭非常強勁。如中國科學院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司,年利潤增長在40%左右。 

現階段雖然核心零部件國內有企業研制出來,但是技術方面與國外有差距,還需要突破,特別是減速機。全球減速機市場容量估計100多億,RV減速機和諧波減速機按數量看,兩者是6:4,RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節,諧波用在20公斤以下機器人關節,RV減速機由于組成零件更復雜,承載強度更高,難度要比諧波減速機大,而且RV減速機生產線投資規模遠大于諧波減速機。世界范圍內RV減速機企業主要包括納博特斯克、Spinea和住友,以納博特斯克為主;諧波主要是Harmonic。

國內正在研制減速機,或者打算研制減速機的企業很多,RV減速機企業包括南通振康、秦川發展、山東帥克等,諧波減速機企業包括江蘇綠的和中技克美。目前看諧波減速機可能比較快實現國產化,RV減速機實現國產可能還需要一些時間。如果諧波減速機能夠較快突破,可以配合國內機器人本體企業,滿足國內3C等行業對20公斤以下小型通用六軸機器人強勁需求,推動機器人本土國產化的進程。

考慮到國內工藝水平以及企業經驗欠缺,估計未來減速機實現國產化之后,在使用壽命和精度方面仍然會與國際一流產品有一定差距。控制器是國內企業比較拿手的,目前國內做得比較好的企業有固高、眾為興、埃斯頓、廣數等企業,也有哈工大、北航等科研院所。

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